Харуо Мацуока сенсей имеет тридцатилетний опыт практики айкидо. Более двадцати лет, он был приближенным учеником Стивена Сигала.

С 1989 по 1997 год Мацуока сэнсэй - главный инструктор школы Стивена Сигала в Лос-Анджелесе Тэнсин Додзе. 

В конце 1997 года Мацуока сэнсэй продолжил свое исследование айкидо, вернувшись в Японию, чтобы учиться непосредственно под руководством сихана Сейсеки Абэ 10-й дан. Абэ Сейсеки присвоил Харуо Мацуоке 5-й дан.

В ноябре 1999 года Мацуока сенсей вернулся в Лос-Анджелес, чтобы продолжить свою миссию по развитию японской культуры, айкидо и макробиотики.

В настоящее время Мацуока сэнсэй - главный инструктор в трех учреждениях айкидо в Южной Калифорнии: «Doshinokai Dojo» в Калвер-Сити, Калифорния; «Ikazuchi Dojo» в Ирвине, штат Калифорния, и учебной программы айкидо Университета Калифорнии в Ирвине.

Мацуока сэнсэй ежегодно проводит семинары в Бельгии, Бразилии, Франции, Испании.

Студенты Академии Айкидо Ставропольского края принимали участие в семинарах Харуо Мацуока, который он провел в России. Первый семинар по айкидо в России в 1999 году. В 2000 году он ассистировал Абэ Сейсеки на семинаре в Москве, где провел мастер-класс по ударной технике айкидо.

В 2012 году Моритэру Уэсиба присвоил Мацуока сэнсэю  6 дан айкидо Айкикай.