Уэсиба Морихэй (植芝 盛平 14 декабря 1883 года — 26 апреля 1969 года) — создатель школы боевого искусства айкидо.

Родился в городе Танабе в Японии, известен как Основатель (開祖 Кайсо) или Великий учитель (大（翁）先生 О: сэнсэй).

Айкидо создано Уэсибой на основе элементов традиционных японских боевых искусств Дайто-рю Айки-дзюцу, кэн-дзюцу и дзё-дзюцу.

Название айкидо состоит из трёх иероглифов: ай (合) — соединение, гармония; ки (気) — духовная сила, энергия; до: (道) — путь, миссия. По смыслу: путь гармонии духа, путь согласования энергий, миссия синхронизации энергий.  

Основные принципы айкидо как системы самообороны:

— использование силы противника против него самого; 

— восстановление гармонии в себе и в мире;

— искусство побеждать красиво;

— атака атаки.

Арсенал айкидо: ударная техника, броски, болевые удержания, страховка и само страховка, фехтование традиционным оружием, обезоруживание, сопровождение нападающего, тактика, поединок в окружении нескольких нападающих, психология, эстетика, философия.

Выделю несколько направлений айкидо в мире, практикуемых с разным акцентом.

Традиционное айкидо выделяется миролюбивым характером и развитием творческой энергии, востребованной в повседневной жизни, развивает интуицию и предвосхищение угрозы. Отличительная особенность - отсутствие состязаний, соревнований, агрессии, азарта, жажды славы. Мотивация - здоровьесберегающие технология работы с телом.

Нетрадиционное айкидо - состязательные единоборства, все спортивные поединки проходят один на один  по заранее оговоренным правилам.  В каждой секции, клубе приняты свои правила поединков и свои критерии оценки,  отличающиеся от принятых за образец в других школах, федерациях, что обусловлено желанием руководителй секций быть верховными судьями в своих группах и страхом поражений "своих" спортсменов от "чужих". Мотивация - удовлетворение духа соперничества с себе подобными. 

Революционное айкидо – направления, которые не поддерживают традицию основателя айкидо Морихэя Уэсиба, не имеют контактов со Всемирным Центром Айкикай, не признают авторитет признанных в мире мастеров айкидо.  Созданы вокруг фамилии одного из адептов, который в прошлом практиковал традиционное айкидо, но в силу ряда причин отошёл от традиции. Мотивация - удовлетворение личных амбиций превосходства над окружающими.

Эзотерическое айкидо – отдельные секции, которые копируют ту часть наследия Морихэя Уэсиба, которое  описывает космологию айкидо, практикуют магию первозвуков котодама, медитацию, мисоги, хараэ. Уходят от реальности в сторону визуализаций, блуждают в поисках контактов с невидимым миром. 

Из личного опыта участия в мероприятиях айкидо в России, Белоруссии, Украине, Великобритании, Германии, Японии, имел возможность общения с представителями всех перечисленных выше направлений. Вопрос по конкретной школе айкидо могу озвучить в личном общении.