Принцип "управляющего контроля" изучается начинающими на болевых контролях, замках на суставы рук: плечо, локоть, кисть, пальцы. На продвинутом уровне изучается контроль в многосторонней атаке со стороны нескольких атакующих одновременно. В любом случае управление происходит последовательно: от одного звена к другому. К примеру, третий болевой контроль есть контроль центра агрессора посредством воздействия на три управляющих звена цепи: плечо, локоть, запястье. В многостороннем поединке посредством управления над одним нападающим можно контролировать нападения с любой стороны.

Принцип "объективности" предполагает отстраненность от страсти и страха, абсолютное спокойствие и невозмутимость, присутствие духа и поддержание правильной статической формы и динамического равновесия.

Принцип "слияние", отражён в первом иероглифе слова айкидо - ай: 合 единство, согласие, встреча, объединение. Все техники айкидо работают эффективно лишь в случае использования принципа слияния, объединения перемешивания сил (авасэру).