Введение в принцип айкидо "ирими иссоку".

Важно выбрать оптимальную длину шага. Стремление до предела удлинить шаг приводит к нарушениям плавности в перемещении и задержке сзади стоящей ноги, способствует «натыканию» на ногу требует большой затраты сил, увеличивает нагрузку на позвоночник. 

Длина шага зависит от роста и длины ног, веса, уровня тренированности, способа постановки стопы и необходимой скорости реакции. 

Необходимые пояснения индивидуальны и могут быть даны исключительно на тренировке, чтобы опытным путём помочь найти свою длину шага.