Стефан Стенад начал заниматься айкидо с 18 лет в 1972 году в Стокгольме, Швеция у Алана Вальберга. Раз в неделю занятия в додзё проводил сенсей Тосиказу Ичимура - 5 дан айкидо, 6 дан иайдо. После четырёх лет практики в 1976 году Алан Вальберг оставил айкидо и додзё возглавил Стефан Стенад. 

Из личного опыта Стенада: «Я помню своё первое просветление, когда всё вокруг вдруг прояснилось. Я вдруг обнаружил, что могу воздействовать на людей, не прикасаясь к ним».

С 1977 года Стефан переезжает на новое место жительства и открывает новую секцию айкидо в пригороде Стокгольма. Шведскую федерацию айкидо посещали признанные мастера айкидо: Сайто, Кобаяси, Игараси, Нисио, Эндо, Такемори.

Додзё Стенада лично посетили Сугано сенсей и Тамура сенсей. В 2003 году Стефан Стенад получает 6 дан айкидо Айкикай и 4 дан в иайдо Нисио сенсея. Стефан Стенад проводит регулярные семинары в Швеции, Германии, Чешской республике, Словакии.

Стефан Стенад написал книги по боевым искусствам на английском языке: Attacks in Aikido, Aikido Principles, Aikibatto, Qi. В интервью он сказал: «…я могу бросать оппонентов, не прикасаясь к ним, однако всё же предпочитаю физический контакт»…